�牛行为识别轻量化模型MASM-YOLO�创新研制出 MASM-YOLO 模型�MASM-YOLO 模型对站立�

<p id="48JPEE94">来源：人民日报海外版</p> <p class="f_center"><br></p> <p id="48JPEE96">近日！，中国?农业科学院农业信息研究所科学数据研究室利用新一代信息技术，研制出肉牛行为识别轻量化模型MASM-YOLO，实现了对肉牛六类典型行为的快速精准识别，有效提升了牛群饲养管理效率，为放牧机器人装上了“看得清、看得准、跟得上”的智能之眼。</p> <p id="48JPEE97">与圈舍饲养不同，天然草原牧场放牧场景对机器视觉感知提出了很高要求，面临着光照变化剧烈、背景环境复杂、牛只群体遮挡以及运动模糊等难题。科研团队在研发四足放牧机器人的过程中发现，传统目标检测或行为识别模型往往难以同时兼顾识别精度与实时性，难以在移动装备和边缘设备上稳定运行。</p> <p id="48JPEE98">针对这一难题，研究团队创新研制出 MASM-YOLO 模型。据研究人员介绍，该模型在架构设计上融合多尺度特征提取、自适应检测机制与轻量化骨干网络，围绕“在真实草原环境中可用、好用、稳定运行”这一目标进行系统优化。</p> <p id="48JPEE99">在真实牧场实验场景下，MASM-YOLO 模型对站立、躺卧、采食、饮水、回舔和吮吸六类肉牛行为均表现出良好的识别稳定性与准确性，并在识别精度与计算效率之间取得了最优协同，为草原牧场自由放牧场景下的牛群疫病诊断、发情监测、产犊预警和健康评估等饲养管理提供了重要基础。模型本身也很“轻巧”，直接用在四足放牧机器人所使用的机载计算平台上，几乎不影响机器人的正常运行。这意味着，放牧机器人可以一边行走巡牧，一边稳定地“看懂牛在干什么”，为实际应用扫清技术障碍。</p> <p id="48JPEE9A">据悉，该技术突破不仅为四足机器人安装了“慧眼”，也为全面创制放牧机器人提供了关键技术支撑。随着相关技术的持续完善与应用拓展，智能放牧正在为我国草原畜牧业的高质量发展注入新的科技动能。</p> <p id="48JPEE9B">该研究得到国家重点研发计划、中国农业科学院农科英才领军人才等项目支持。</p>